智能张拉机器人ZLJQR 4/150

产品简介：

智能张拉机器人是以自动定位、自动穿束、自动张拉、保压及自动退锚等一整套智能自动控制流程为一体，能实现以智能化、自动化张拉替代繁重的人工张拉。

智能张拉机器人由X、Y、Z、A四轴定位系统、测量系统、控制系统与张拉系统，以及行走系统等组成。

功能特点：

1、节省钢绞线；

2、节省人工；

3、降低操作人员劳动强度；实现一键自动穿束、自动夹持、自动退锚、自动退顶等一整套智能程控操作流程；

4、危险张拉现场减人就是增加员工安全；

5、应用智能化设备应对老年化危机。

研发背景：

智慧梁场如今的建设是越来越成熟，但在张拉过程中的穿束环节仍在使用葫芦吊拉着千斤顶进行穿束工作，这存在诸多缺点。因此，我公司提出了以自动化替代人工的想法。最终目标是实现自动定位、自动穿束、自动张拉保压、自动退锚退顶等一整套的张拉步骤。

关键技术：

1.精准定位

智能张拉机器人使用的是激光定位技术，重复定位精度Φ0.3mm，同时进行两孔穿束，效率较高。

2. 控制系统

四轴联动智能完成张拉，具备手持的遥控器操作。

3.张拉系统

实现自动定位、自动穿束、自动张拉保压、自动退锚退顶等一整套的张拉步骤。

4.行走系统

手动遥控，电动万向行走。

研发成果：

智能张拉机器人项目于2022年2月启动，至今已在成绵和成乐2个高速路扩容项目的梁场投入使用，得到了用户的认可与好评。该项目成为国内首次实现自动穿束功能，填补了国内在预制梁张拉这一领域的空白。这个项目已经申请了3个发明专利，10个实用新型专利，目前已获得2项实用新型专利授权。