智能张拉机器人：为智能化张拉开启新篇章

沪昆高速梨东改扩建项目使用柳州泰姆公司生产的“一键张拉”智能张拉机器人，完美实现了钢绞线定位、千斤顶安装、张拉到退锚的全自动化张拉模式，告别了传统张拉手拉葫芦吊挂千斤顶的旧时代，实现了预应力施工安全高效、省力省人、节省钢绞线。

          智能张拉机器人在张拉应用中，先通过电动遥控移动装置自动行走至指定位置，再通过伺服电机精确控制X、Y、Z三个方向的移动和A轴转动，实现千斤顶沿X、Y、Z三方向的定位移动以及绕X轴旋转控制，实现精准定位，操作灵活，最后自动张拉保压自动退锚退顶，进行稳定、高效的张拉、退锚工序，整个过程节省了大量的人力物力，同时钢绞线张拉应力更加均匀有效。

柳州泰姆公司生产的智能机器人在沪昆高速梨东改扩建项目的成功运用，使施工建设更智能化，更安全化，更规范化，有利于加速行业机械化向智能化转变进程，为行业高质量发展奠定夯实基础。